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我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右一段距离然后停下。

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当然，此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的，因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量，当我们要一次写入很多数值的时候，用数组就很方便了。此处有个知识点，通信只能读取或是写入WORD型变量，而WORD型变量的值只能是正数，当我们要读取或是写入负数的时候，该怎么呢？大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出，它表示了功能块执行的各种状态，它是标准的PLCopen信号（关于PLCopen以后会详细介绍，今天只介绍与此功能块有关的）Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处，我们取它的反信号来监控通信状态，如果超过3S没有Done信号，我们可以认为此次写入失败，那么就代表通信失败。建立软件辅助设计准备一台个人计算机，好与plc相应的辅助设计软件，打设计软件，按照提示输入必要的设置，安排好该应用软件专用的保存地址就可以展工作了。这些工作，在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明，本书不再赘述。当然，对于那些十分简单的任务，也可以直接用手操编程器，经济而实惠，而且立竿见影。编写应用软件按照功能块图，逐块编写。在编写程序之前，笔者的习惯是先将PLC的内存空间初步的分割安排。对着这些存在的问题，就要充分分析，找到问题的实际原因，这样才能有助于电力系统的正常运行。继电保护状态检修遵循的原则继电保护状态检修实施中要遵循科学性的原则，正确的掌握状态检修的方法，用理论指导实践。在具体的状态检修充分重视安全运行原则的遵循，详细检查机电设备的安全隐患问题，对设备实施性的检测，保障继电设备能够安全稳定运行，这样才能促使运作侠侣的化。再者，继电保护状态检修要遵循经济管理的原则。我们再来分析一下有接地和没接地的区别（是未接地，是有接地）我们先看，当设备发生漏电时，金属外壳会带电。由于外壳没有接地线，所有不会有电流流向其他地方。此时零序电流互感器内的火线和零线电流大小相等方向相反，漏电关不动作。也许有的朋友可能会说，设备放在地上会有电流流向大地。由于设备放在地上，设备外壳和大地接触不是很好，流向大地的电流非常小，往往不足以让关动作。就好比你把设备外壳接地线直接放在地上一样是没 的。